今天为大家介绍一项国家发明授权专利——一种电表(energy meter)异物检测进出表机构。该专利由国网重庆市电网公司电力科学研究院申请，并于2018年9月18日获得授权公告。 内容说明 本发明涉及电力自动化控制领域，特别是一种电表(energy meter)异物检测进出表机构。 发明背景 现有的电表(energy meter)检测系统中多采用机械手结合多手爪结构来实现电表(energy meter)的取放功能。机械手上搭载一个手爪到三个手爪。工作时机械手抓取几个电表(energy meter)放入检测装置中，检测完成后，机械手再将电表(energy meter)从检测装置中取出。因此，通过现有的机构要分放表进入和出表两次进行操作，取放表时间长，对于需要快速检测的设备其效率达不到，同时最多只能支持3个手爪的结构在多产品高效率的生产环境中不能满足生产需要。 因此，需要一种电表(energy meter)异物检测进出表机构。 发明内容 本发明的目的是提出一种电表(energy meter)异物检测进出表机构。 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明提供的一种电表(energy meter)异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件、夹表组件、进表输送线和出表输送线；所述平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；所述推表组件，用于推动待检测电表(energy meter)进入异物检测模块；所述升降气缸组件，用于在电表(energy meter)进入进表输送线和电表(energy meter)输送出出表输送线中时提升推表组件和夹表组件以避让电表(energy meter)； 所述夹表组件用于夹紧在异物检测模块中的电表(energy meter)；所述进表输送线用于将电表(energy meter)送入到待检测工作区域；出表输送线用于送出已检测的电表(energy meter)。 进一步，所述平行模组包括左模组、右模组和电机；所述电机分别与左模组和右模组连接；所述电机用于同步驱动左模组和右模组；通过所述左模组和右模组来驱动推表组件和夹表组件进行水平运动。 进一步，所述夹表组件包括左夹持气缸、右夹持气缸、左夹持手抓、右夹持手抓、左夹持连杆和右夹持连杆；所述左夹持气缸通过左夹持连杆和左夹持手抓连接；所述右夹持气缸通过右夹持连杆和右夹持手抓连接；所述左夹持气缸和右夹持气缸同时伸出时左右夹持手抓夹紧电表(energy meter)。 进一步，所述进表输送线上设置有挡条，在电表(energy meter)进入到挡条之间时，推表组件推动电表(energy meter)。进一步，所述出表输送线上设置有挡条，夹表组件夹持检测完成的电表(energy meter)；并将电表(energy meter)送入到出表输送线上的挡条之间。 由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点： 本发明提供的用于电表(energy meter)异物检测进表出表的机构，由电机提供动力，带动进表机构和出表机构在水平方向同时运动。在运动过程中，进表机构将电表(energy meter)推到异物检测区时，出表机构将已检测完的电表(energy meter)带出。进表机构由型材组成，而出表机构由气缸和夹手组成。进表机构和出表机构均安装在由气缸可控制上下运动的支架上。方便在电表(energy meter)完成检测后，留出作业空间。本机构控制电表(energy meter)进出具有连续性，在待检测电表(energy meter)进入检测区的同时，已检测的电表(energy meter)被带出，检测效率高；由于本机构可以采用标准件，因此机构部件互换性强；本机构设置有多个待检测电表(energy meter)的检测区域，可一次连续检测7个电表(energy meter)，一分钟共能检测28个，检测效率高。 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 湖南科达瑞专业生产智能电表，包括导轨式、壁挂式、嵌入式电表(energy meter)、电力仪表、充电桩直流电表。涵盖单相、三相交流多功能型、预付费型、远程通信型（载波、无线）。产品标准满足国家电网公司标准、南网标准。精度覆盖0.2s、0.5s、1.0。 选择科达瑞智能电表，为您提供优质产品，真诚服务！